انکودر واخندورف WDGN دستگاهی است که برای اندازهگیری ویژگیهای حرکتی نظیر زاویه، سرعت، مسافت، جهت و موقعیت به کار میرود و بر روی موتورها یا مکانیزمهای چرخشی در دستگاههای صنعتی نصب میشود. این تجهیز جزو خانواده سنسورها قرار دارد چرا که حرکت مکانیکی را به سیگنال الکتریکی تبدیل میکند و اطلاعات مربوط به حرکت (از قبیل سرعت، مسافت و جهت) را به واحد کنترلی مانند PLC ارسال میکند. PLC نیز با بررسی این اطلاعات، دستورات مورد نیاز را به عملگرها ارسال میکند تا فرآیندهای لازم انجام شوند.
از نظر تقسیم بندی انکودرها به دو دسته تقسیم میشوند:
انکودر افزایشی
در انکودرهای افزایشی (Incremental Encoder) از یک جفت شمارنده نوری با فاصله مشخص در دو طرف چرخ شیاردار استفاده میشود، نحوه قرار گرفتن شمارندهها به گونهای است که با چرخش صفحه چرخنده دو پالس خروجی داریم که با یکدیگر اختلاف فاز ۹۰ درجه دارند و براساس آن میتوان جهت چرخش را نیز مشخص نمود. انکودرهای افزایشی به دلیل قیمت مناسب و قابلیت تشخیص جهت چرخش، از پرکاربردترین نوع انکودر هستند. دقت این انکودرها بسیار بالا بوده و قابلیت تولید چندین هزار پالس در یک دور کامل را دارند.
انکودر مطلق
ویژگی انکودرهای مطلق یا ابسولوت (Absolute Encoder) این است که موقعیت را به صورت مطلق و بدون وابستگی به نقطه شروع حرکت در اختیار قرار میدهد. در انکودرهای مطلق از یک صفحه شفاف پلاستیکی یا شیشهای استفاده میشود که بخشهای خاصی از آن سیاه شدهاند و از چندین فرستنده و گیرنده نوری (تعداد این فرستنده و گیرندهها همان پارامتر تعداد پالس در برگه اطلاعات انکودر است) استفاده میشود.
در هر لحظه تعدادی از این گیرندهها صفر و یک را نشان میدهند، به این ترتیب یک عدد باینری تولید میشود که زاویه بین صفر تا ۳۶۰ درجه را به وسیله آن میتوان محاسبه نمود. انکودرهای مطلق به دو دسته سینگل ترن (Single-Turn) و مولتی ترن (Multi-Turn) تقسیم میشوند. به طور کلی انکودرهای سینگل ترن برای کاربردهای اندازهگیری با زاویه کمتر از ۳۶۰ درجه (برای مثال اندازهگیری نقطه محوری یک زاویه یا اندازهگیری چرخش جزئی یک شفت) استفاده میشوند، درحالیکه انکودر مولتی ترن برای کاربردهای اندازگیری درجه چرخش و همچنین تعداد چرخشها مناسب هستند.
برای اطلاعات بیشتر با یکی از شعب شرکت گروه بازرکانی موسوی تماس حاصل فرمایید.