انکودر واخندورف WDG-100H یا رمزگذار یک نوع سنسور حرکت است که از حالات مکانیکی (motion) دستگاه مورد نظر برای ما سیگنال های الکتریکی ارسال و آن ها را رمزگذاری میکند و به صورت کدهای دیجیتال در میآورد. بعد از آن با اتصال انکودر به یک دستگاه رمزخوان مانندPLC ، مقدار حرکت ثبت شده توسط انکودر قابل خواندن میشود. در صنعت ابزار دقيق و اتوماسيون از اين تجهيز در کاربردهای فراوانی که نياز به اندازه گيری دقيق گردش شفت وجود دارد نظير روبوتيک ، دستگاه های CNC و فيدبک کنترل دور موتور بهره گرفته می شود. انکودرها از نظر ساختمان به دو دسته انکودرهای خطی (Linear Encoder) و انکودرهای چرخشی (Rotary Encoder) تقسیم می شوند.اگر انکودر قابلیت حس کردن حرکت خطی را داشته باشد، انکودر خطی و در صورتی که قابلیت حس کردن حرکت دورانی را داشته باشد، انکودر چرخشی یا دورانی گویند که انکودر های هالو شفت در دسته بندی انکودرهای چرخشی قرار میگیرند.
عملکرد داخلی تمامی انواع انکودرها می تواند شبیه به هم باشد. افزایشی یا مطلق، نوری یا مغناطیسی و غیره.. اما مهمترین فاکتور که تفاوت بین طراحی انکودرها را ایجاد می کند نحوه اتصال آن ها به موتور است. انکودرها از نظر دارا بودن شفت به دو دسته شفت دار و هالو شفت تقسیم میشوند.نوع دستگاهی که شما از آن استفاده می کنید به شما نشان میدهد که کدام نوع از انکودر مورد نیاز شما است. انکودرهای هالو شفت راهی آسان برای کنترل دقیق حرکت هستند. این نوع از انکودر ها کم ترین بار اضافه را به موتور تحمیل می کنند و همچنین کمترین ضربه را در زمان تغییر سرعت به سیستم وارد می آورند. همچنین طراحی ظاهری هالو شفت نیز کم حجم است و به سادگی بر روی شفت با قطرهای متفاوت سوار می شود و همچنین انکودرهای هالو شفت، سهولت در کاربرد را در پی دارند و این بطور خلاصه در موارد زیر دیده می شود:
- کم اهمیت بودن سایز شفت موتور؛ به ویژه از لحاظ طول.
- سهولت در نصب و قرار گیری در مکان زاویه ای مناسب.
- مقاومت نسبی در مقابل ضربه و لرزش.
- حجم کم بعد از اتصال کامل.
- عدم احتیاج به اتصالات خارجی.
- ساختار مناسب برای کاربرد در اندازه گیری سرعت (RPM).
یک انکودر هالو شفت از لحاظ شکل و اندازه، بسیار با محیط کاری سازگار است؛ از لحاظ کاربرد و به جهت عملکرد قابل اطمینان آن بهترین نوع برای اندازه گیری سرعت (دور بر دقیقه) است؛ و به لحاظ نحوه اتصال، بهترین گزینه برای کاربرد در محیط های پر از ضربه، لرزش، رطوبت و غبار می باشد. به دلیل وجود اتصال دهنده های اضافی، به طور معمول انکودرهای شفت دار از اندازه بزرگتری نسبت به انکودرهای هالو شفت برخوردار هستند.
برای اطلاعات بیشتر با یکی از شعب شرکت گروه بازرکانی موسوی تماس حاصل فرمایید.