کوپلینگ‌ دوری قطعات مکانیکی هستند که امکان انتقال نیرو و گشتاور بین دو شفت دوار را فراهم می‌کنند.  علاوه بر این اجازه انحراف زاویه‌ای، موازی یا محوری بین آن‌ها را می‌دهند.